在UG编程中，内R角加工的分层方法主要涉及以下几个方面：
确定倒角深度和宽度
首先，需要明确倒角的深度和宽度要求，这决定了分层的数量和每层去除的材料量。较深的倒角需要更多的分层，以确保每层去除的材料量适中，避免刀具过载或材料去除不均匀。
选择合适的刀具和切削参数
刀具的半径和角度应与倒角的要求相匹配。
切削速度、进给量和切削深度等参数应根据材料的硬度和刀具的性能进行调整。
分层加工方法
初切：以较大的切削深度进行粗加工，快速去除大部分材料。
粗切：逐渐减小切削深度，进行初步的精加工。
普切：进一步细化加工，达到一定的精度要求。
精切：采用更小的切削深度，进行精细加工，确保倒角的精度。
光切：在分层加工之间加入抛光或打磨的步骤，去除加工过程中产生的毛刺和不平整部分，使倒角更加光滑和精确。
刀具路径的编写
在UG编程中，可以通过插入工序，选择刀具路径命令来编写刀路。
指定刀具侧和外侧，以及底面，确保刀具路径的正确性。
选择合适的刀具直径和角度，设置合适的切削模式和步距，以实现分层加工。
验证和优化
在编写完刀路后，需要进行3D验证，确保分层在切削过程中正确执行。
根据验证结果，可以对刀具路径进行优化，以提高加工效率和精度。
通过以上步骤，可以实现内R角加工的高效和精确进行。建议在实际编程过程中，综合考虑材料特性、刀具性能以及加工要求，选择合适的切削参数和刀具路径，以确保加工质量。