角度头铣加工的编程步骤如下：
坐标设置
G54的X坐标：刀尖碰工件侧面时，读取机床X坐标设为G54的X坐标。
G54的Z坐标：刀径碰工件顶面时，读取机床Z坐标，再下降一个半径值，设为G54的Z坐标。
G54的Y坐标：刀径碰工件前面时，读取机床Y坐标，再移动一个半径值，设为G54的Y坐标。
角度头编程举例
基本指令：
G40：取消刀具半径补偿。
G90：绝对坐标系。
G80：取消自动换刀。
G49：取消刀具长度补偿。
G91：相对坐标系。
G28：回到机械零点。
加工过程：
T1：选择刀具。
M06：换刀。
G17：选择工件坐标系。
G54：设置工件坐标系。
G90：转换为绝对坐标系。
G0：快速移动到初始位置。
S1000：设定主轴转速。
M04：主轴反转。
G43：设置Z轴的补偿量。
H01：设置当前刀具长度。
M08：下到第一个孔的中心。
G19：选择YZ平面加工。
G98：返回上一步位置。
G81：选择深孔加工。
F250：设定进给速度。
R3：设定刀具半径。
Y81.13 Z-86.48：钻第二个孔。
G80：回到初始位置。
G00：快速移动到X+方向。
G17：选择工件坐标系。
G91：转换为相对坐标系。
G28：回到机械零点。
M30：程序结束。
注意事项
编程测试时，请先移除工件，再进行角度头测试，确认加工流程及方向正确。
尽量简便数值的计算，减少编程工作量。
避免角度头与工件的干涉，缩短加工路线，减少程序量，降低刀具损耗。
根据具体工件和加工需求，选择合适的刀具和加工参数，如刀具材质、切削深度、转速和进给速度。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行角度头铣加工的编程。