三菱的编程复位方法取决于您使用的是三菱的伺服驱动器还是PLC。以下是两种设备的复位方法：
1. 三菱伺服驱动器
使用MRS指令
1. 确保伺服驱动器已经连接到控制器，并且电源已经打开。
2. 打开控制器的编程软件，进入伺服驱动器的参数设置界面。
3. 在参数设置界面中，找到伺服驱动器的复位命令设置项。
4. 将复位命令设置为"RESET"，并保存设置。
5. 在控制器的编程软件中，编写需要执行复位操作的程序。
6. 在程序中调用伺服驱动器的复位命令，即发送"RESET"命令给驱动器。
7. 执行程序，等待驱动器完成复位操作。
使用电气输入信号
每个伺服驱动器都有一个或多个用于复位的输入信号。您可以通过连接这些信号来实现复位操作。具体方法请参考您的伺服驱动器手册。
2. 三菱PLC
通过编程软件进行复位
1. 在PLC程序中添加复位逻辑，通常使用一个或多个线圈控制PLC的复位。这个条件可以是一个专门的按钮或开关，或者基于特定的条件来确定是否进行复位。
2. 考虑使用倒计时器，在程序中使用倒计时器来强制PLC在复位后的一段时间内保持禁止状态。
3. 在PLC程序中，通过调用适当的指令，将信号传递给I/O模块，以实现复位。具体指令将根据PLC型号和模块类型而有所不同，需要仔细查阅相应手册。
通过输入信号触发
PLC通常接收来自外部设备的输入信号，如传感器和按钮。通过编写逻辑程序，可以使得这些输入信号触发相应的置位和复位操作。例如，当从按钮接收到一个信号时，可以将一个特定的输出继电器置为ON状态，当按钮释放时，可以将其置为OFF状态。
使用特殊指令
三菱PLC提供了一些特殊的控制指令，用于执行置位和复位操作。例如，使用SETON指令可以将某个输出继电器置为ON状态，使用SETOFF指令可以将其置为OFF状态。
总结
伺服驱动器：使用MRS指令或电气输入信号进行复位。
PLC：通过编程软件添加复位逻辑、使用输入信号触发或特殊指令进行复位。
请根据您的具体设备和需求选择合适的复位方法，并参考相应的手册或供应商提供的操作指南。