工控机编程可以使用多种软件，具体选择哪种软件取决于应用需求、工控机的硬件特性以及开发者的技能和经验。以下是几种常用的工控机编程软件：
PLC编程软件
西门子TIA Portal：支持西门子全系列PLC，提供强大的编程、仿真和调试功能。
罗克韦尔RSLogix：适用于罗克韦尔自动化PLC，提供梯形图、功能块图、顺序功能图等编程语言。
施耐德EcoStruxure Machine Expert：用于施耐德电气PLC，支持多种编程语言和库，具备仿真和调试功能。
三菱GX Developer：适用于三菱全系列PLC，支持梯形图、指令表、结构化文本等编程语言，提供程序的网络参数设定和调试功能。
欧姆龙CX-Programmer：专为欧姆龙PLC设计，支持32/64位WIN8系统，提供直观的界面和强大的功能。
西门子STEP 7：经典西门子PLC编程软件，支持S7-300/400系列，具备硬件配置、通讯组态、编程、测试等功能。
SCADA系统
Wonderware InTouch：广泛应用于SCADA领域，提供实时数据可视化和控制界面。
WinCC：西门子提供的SCADA软件，支持多种编程语言和通信协议。
CitectSCADA：另一款广泛应用的SCADA软件，用于监控和控制工业过程。
嵌入式系统开发工具
Linux和 Windows Embedded：常见的嵌入式操作系统。
Keil MDK：适用于ARM Cortex-M系列微控制器，提供编译器、调试器和仿真器。
IAR Embedded Workbench：支持ARM和AVR系列微控制器，提供全面的开发工具链。
其他编程语言和环境
C/C++：适用于需要高性能和底层硬件控制的场合，可以使用GCC编译器和Eclipse等开发环境。
Python：适用于快速开发和原型设计，可以使用Python解释器和相应的编辑器。
Java：适用于跨平台应用开发，可以使用Java开发环境和工具。
建议
选择合适的编程语言：根据项目需求、硬件特性和开发者经验选择合适的编程语言。
熟悉工具和环境：安装并熟悉所选编程语言的编译器、开发环境和调试工具。
参考文档和社区：利用官方文档、在线教程和社区资源，提高编程效率和准确性。
通过以上软件工具，可以有效地进行工控机的编程和开发。