华兴数控WA31xta的编程主要遵循数控编程的一般规则，以下是一些基本的编程指令和步骤：
快速定位（G00）
用于将刀具快速移动到指定位置。
格式：G00 X_Y_Z_；其中X、Y、Z为目标位置坐标。
直线插补（G01）
用于沿X、Y轴进行直线切削。
格式：G01 X_Y_F_；其中X、Y为终点坐标，F为进给速度。
顺圆插补（G02）
用于沿圆弧进行顺时针插补。
格式：G02 X_Y_R_I_J_；其中X、Y为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，I、J为圆弧的圆心相对于X轴的偏移量。
逆圆插补（G03）
用于沿圆弧进行逆时针插补。
格式：G03 X_Y_R_I_J_；其中X、Y为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，I、J为圆弧的圆心相对于X轴的偏移量。
延时（G04）
用于暂停一段时间。
格式：G04 P_；其中P为延迟时间（单位：毫秒）。
进给准停（G09）
用于在加工结束后将刀具准停在指定位置。
格式：G09 X_Y_Z_；其中X、Y、Z为准停位置坐标。
子程序调用（G20）
用于调用子程序。
格式：G20 X_Y_Z_；其中X、Y、Z为子程序起始点的坐标。
子程序定义（G22）
用于定义子程序。
格式：G22 L_N_；其中L为子程序长度，N为子程序编号。
子程序结束返回（G24）
用于结束子程序并返回到主程序。
格式：G24。
跳转加工（G25）
用于跳转到指定的程序段。
格式：G25 P_；其中P为跳转到的程序段号。
转移加工（G26）
用于在程序内部进行子程序调用。
格式：G26 X_Y_Z_；其中X、Y、Z为转移加工的起始点坐标。
无限循环（G27）
用于设置循环加工为无限循环。
格式：G27。
放大缩小倍率取消（G30）
用于取消之前的放大或缩小倍率。
格式：G30。
编程示例
```
G20 X0 Y0 Z10
G90 G17
G01 X100 Y0 F100
G02 X200 Y0 I50 J0 F100
G04 P1000
G24
```
调用子程序（G20）：将刀具移动到起始点（0, 0, 10）。
绝对坐标系加工（G90 G17）：设置工作坐标系为绝对坐标系，启用直径编程。
直线插补（G01）：从（0, 0）到（100, 0）进行直线切削，进给速度为100mm/min。
顺圆插补（G02）：从（100, 0）到（200, 0）进行顺圆插补，半径为50mm，圆心在X轴上。
延时（G04）：暂停1秒。
子程序结束返回（G24）：结束子程序并返回到主程序。
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