在UG软件中进行UG5轴外形轮廓铣的编程，可以采用以下步骤：
手动编程
绘制工件轮廓：使用UG软件的绘图功能，在工作平面上绘制出需要加工的轮廓。
定义工件坐标系：根据实际加工需要，确定工件坐标系，确定加工时的参考坐标系。
定义刀具：选择合适的刀具类型、直径和长度，并设置刀具在工件上的切削方向。
设定加工路径：根据工件的形状和加工要求，设定刀具的加工路径，可以选择不同的铣削方式（如等宽铣削、等深铣削等）。
设定切削参数：设定合适的切削速度、进给速度、切削深度等切削参数。
生成加工代码：将以上设定的参数转化为机床可识别的G代码，并保存为NC文件。
CAM编程
导入工件模型：将工件的模型文件导入到UG软件中。
创建加工操作：选择合适的加工工序，并设置相关的加工条件，如刀具、切削参数、加工路径等。
生成刀具路径：根据工件的模型和加工条件，在工件上自动生成刀具路径。
优化刀具路径：根据加工要求，对自动生成的刀具路径进行优化和调整，以提高加工效率和质量。
生成加工代码：将生成的刀具路径转化为机床可识别的G代码，并保存为NC文件。
在进行UG5轴外形轮廓铣编程时，建议先进行手动编程，熟悉加工流程和参数设置，然后使用CAM编程功能来提高编程效率和精度。