UG4轴联动编程的步骤如下：
熟悉UG界面和基本操作
在开始编程之前，首先要熟悉UG软件的用户界面和基本操作，包括建模、刀具库、加工路径设置等。
建立模型
在UG中创建所需的模型，这是编程的基础。确保模型精确无误，以便后续编程能够顺利进行。
选择刀具和切削参数
根据加工材料和需求选择合适的刀具类型和尺寸。同时，设定合理的切削速度和进给速度，以确保加工效率和表面质量。
规划路径
利用UG的CAM模块进行路径规划。首先确定加工的切入点、切削方向和深度，然后创建刀轨路径。注意合理安排加工顺序和路线，以确保加工过程的顺畅。
创建四轴加工策略
在UG中，可以通过定义驱动方法（如曲线/点）来创建四轴加工策略。选择合适的辅助片体和曲线，确保刀轴垂直于部件，避免五轴联动。
设置投影矢量和刀轴
选择合适的投影矢量，使刀轴垂直于部件。投影矢量选择刀轴，确保加工路径的准确性。
生成四轴联动程式
选择合适的刀具（如D4的倒角刀），生成四轴联动的加工程式。在生成程式时，确保所有参数设置正确，以便加工过程能够精确执行。
调试和测试
通过调试和测试来验证编程的正确性和可靠性。检查刀具路径是否按照预定计划执行，确保加工过程中的安全性和稳定性。
示例编程图绘制步骤：
创建辅助片体
以倒角边延伸一定距离作为四轴的投影面，并创建辅助片体。
定义刀轴
选择垂直于部件的刀轴，因为辅助面与四轴旋轴平行，不会产生五轴联动刀轴。
选择刀具
选择合适的刀具（如D4的倒角刀），并设置其参数。
生成加工路径
根据辅助片体和刀具参数，生成四轴联动的加工路径。
验证和优化
通过UG的模拟功能验证加工路径的正确性，并进行必要的优化，以确保加工效率和表面质量。
通过以上步骤，可以实现UG4轴联动编程，并绘制出相应的编程图。建议在实际操作中，多进行调试和测试，以确保编程的准确性和可靠性。