在G02数控编程中，参数i用于表示圆弧的起点坐标相对于当前点的x坐标的增量。i的正负决定了圆弧的插补方向：
正值：
当i为正值时，圆弧是顺时针方向插补。这意味着圆弧的起点相对于当前位置向右偏移。
负值：
当i为负值时，圆弧是逆时针方向插补。这意味着圆弧的起点相对于当前位置向左偏移。
例如，在绘制一个以起点坐标为（0, 0）、终点坐标为（10, 0）、圆心坐标为（5, 5）的顺时针圆弧时，可以使用如下数控编程指令：
```
G02 X10 Y0 I5 J0
```
其中，X10 Y0表示圆弧的终点坐标，I5 J0表示圆心坐标相对于起点坐标的偏移量。在这个例子中，i的值为正数5，表示圆弧起点在当前位置的右侧5个单位。
总结：
i的正负决定了圆弧的插补方向：正值表示顺时针，负值表示逆时针。
i的值表示圆弧起点相对于当前点的x坐标的增量。
建议在编程时仔细确定i的正负，以确保圆弧按照预期的方向进行插补。