对迈腾B6大灯模块进行编程的步骤如下：
准备工具
需要使用5053诊断工具。
连接诊断设备
将OBD诊断设备插入车辆的OBD-II接口，该接口通常位于驾驶座下方。
启动软件
打开VCDS软件，并选择适当的车型和模块，进入大灯控制模块的深层操作界面。
执行编码
在软件中找到“Headlight”或“Lighting”选项，选择“编码”功能。
根据软件提示或手册输入正确的编码数值。例如，将光感灵敏度从0330ED（48%）改为031AED（26%或最低可改到0310ED）。
确认与保存
输入编码后，确认无误并保存设置。等待软件反馈，确保编码成功。
检查功能
启动车辆，检查自动调节亮度、随动转向功能是否响应准确，仪表盘上是否有任何异常警告。如果一切运行良好，则编码成功。
建议在编程前仔细阅读车辆用户手册或在线论坛，以确保正确输入编码值，避免潜在问题。