在编程中使用G4代码，主要是为了在程序执行过程中添加一个固定的时间延迟。以下是关于G4代码的使用方法和注意事项：
G4代码的功能
G4代码用于在程序执行过程中添加一个延迟操作，使机床在指定时间内停止运动，以便进行其他操作，例如更换刀具、调整工件位置或等待某些条件满足。
G4代码的语法
G4指令后面可以跟一个参数，用来指定延迟的时间长度。时间单位可以是毫秒（ms）、秒（s）或其他时间单位，具体取决于编程语言或硬件平台的要求。
常见的G4指令格式包括：
`G4 P<时间>`：延迟指定的时间，单位为毫秒。
`G4 X<时间>`：延迟指定的时间，单位为秒。
`G4 F<进给速率>`：延迟到下一条指令执行之前，保持指定的进给速率。
`G4.1`：取消G4指令的效果，使程序继续执行。
`G4.2`：延迟到指定的位置，后面可以跟X、Y、Z坐标。
使用注意事项
G4指令是一个非模态指令，只对其后的一条指令起作用，不会影响其他指令的执行。
在使用G4指令时，应根据具体情况合理设置延迟时间，以免对程序的正常执行产生不良影响。
过长的延迟时间可能会导致生产效率下降，因此需要谨慎考虑延迟时间的长度。
示例代码
```gcode
N10 G01 X100 Y100 ； 前进到坐标（100, 100）
N20 G4 P2 ； 暂停2秒钟
N30 G02 X200 Y200 I50 J50 ； 以（100, 100）为圆心，逆时针绕圆弧移动到（200, 200）
```
在这个示例中，`G4 P2`指令使程序在执行到这一行时暂停2秒钟，然后继续执行下一条指令。
通过合理使用G4指令，可以有效地控制程序的执行顺序和节奏，提高加工效率和精度，同时确保机床的安全性。