在台达PLC编程中，可以使用TMR指令来实现计时器的功能。以下是一个简单的示例程序，展示了如何使用TMR指令来编写一个计时器：
```pascal
PROGRAM 台达PLC计时器示例
VAR
// 定义定时器T1
T1: TON（Timer=T1, IN=X0, PT=1000, Q=Y0）； // T1为定时器，X0为触发信号，PT为延迟时间1000ms，Q为输出结果
END_VAR
// 主程序
BEGIN
// 当X0为On时，启动计时器T1
IF X0 = 1 THEN
T1.EN = 1； // 启动定时器
END_IF
END
```
在这个示例中，我们定义了一个名为T1的定时器，并使用TON指令来设置其延迟时间为1000ms（即1秒）。当输入信号X0为On时，定时器T1被启动，输出信号Y0在1秒后变为On。
详细步骤说明：
定义定时器
使用`TON`指令定义定时器，指定定时器编号（如T1）、输入变量（如X0）、延迟时间（如1000）和输出变量（如Y0）。
启动定时器
在主程序中，通过判断输入变量（如X0）的状态来决定是否启动定时器。如果输入变量为On，则将定时器的启用位（EN）设置为1，开始计时。
其他注意事项：
计时单位：台达PLC的计时器以1ms、10ms、100ms为一个计时单位，可以根据需要选择合适的计时单位。
数据寄存器：设定值可以使用数据寄存器（如K100）来表示，也可以直接使用十进制常数（如1000）。
输出标志位：可以使用输出标志位（如Y0）来标识定时器是否达到预设时间阈值的状态，以便进行进一步的逻辑控制。
通过以上步骤和示例代码，你可以轻松地在台达PLC中编写一个计时器程序。根据具体需求，你可以调整延迟时间、输入信号和输出控制逻辑。