FX5U模拟量的编程主要涉及参数设置和逻辑程序的编写。以下是具体的编程步骤和注意事项：
参数设置
模拟量输入：
打开参数部分，选择“模拟量输入”。
启用A/D转换，选择转换方式（默认采样，可提高采样精度为时间平均、次数平均或移动平均）。
设置报警输出功能，包括两档报警输出及上下限。
启用比例尺超出检测，设置比例缩放（将0-4000的数值按比例汇算，默认存放在SD6020，开启后存放在SD6021）。
启用移位功能，调整数值对应关系。
设置数字剪辑功能，强制限制数值在0-10V内。
模拟量输出：
配置输出通道参数，包括通道号、输出范围、输出分辨率等。
编写逻辑程序控制模拟量输出，例如使用PID控制算法或其他数学公式。
验证输出值，确保输出值符合预期。
软件配置
在GX Works3等编程软件中，设置PLC型号为FX5U-32MR/ES。
配置模拟输入参数，包括启用A/D转换、设置报警输出、比例缩放等。
读取模拟量模块输入通道值，例如读取单元号为2的模拟量模块输入通道值，四个通道表示为U2/G10、U2/G11、U2/G12、U2/G13。
系统整合
将模拟量输出与其他输入和输出通道协调，实现完整的控制和监控功能。
通过外部设备（如示波器或多用途面板）验证模拟量输出的值。
示例程序
```pascal
PROGRAM ReadAnalogInput
VAR
u2_channels: ARRAY [1..4] OF INT；
END_VAR
BEGIN
FOR i := 1 TO 4 DO
u2_channels（i） := SD6020（i）；
END_FOR
END_PROGRAM
```
注意事项
确保传感器模拟量的电压或电流信号正确接线到PLC模拟量通道端口。
根据传感器类型和信号范围，选择合适的A/D转换分辨率和偏移量。
在编写逻辑程序时，注意数据的有效性和实时性，避免计算延迟影响控制效果。
通过以上步骤和示例程序，可以完成FX5U模拟量的编程和配置。