台达PLC使用FROM和TO指令来处理模拟量输入。以下是编程的基本步骤和示例：
确定模拟量输入模块
首先，需要知道使用的模拟量输入模块的型号和编号。例如，DVP-ES2中的模拟量输入模块可能是DVP04AD-E2等。
配置输入模式
根据模块的规格，配置输入模式。这通常涉及到设置CR（控制寄存器）的特定寄存器位，如CR2~5。
使用FROM指令读取数据
FROM指令用于从模拟量输入模块读取数据并存储到PLC主机上的寄存器中。其格式为：
```
FROM m1 m2 D n
```
其中：
`m1`：扩展模块所在的编号（取值范围0~7）。
`m2`：欲读取扩展模块的CR编号。
`D n`：读出数据保存位置（即主机上的寄存器编号，如D9900~D9999）。
`n`：一次读取数据的笔数。
示例
假设使用DVP-ES2的模拟量输入模块，模块编号为0，CR编号为2，数据保存位置为D9900，一次读取数据的笔数为1。则编程如下：
```
FROM 0 2 D9900
```
其他配置
可能还需要设置其他寄存器位，如通道信号的平均次数（CR8~11）和通道输入信号平均值显示（CR12~15）等。
查阅操作手册
详细的操作说明和指令格式可以在台达PLC的官方文档中找到，例如“DVP-ES2操作手册——程序篇”和“DVP-ES2操作手册-模块篇”。
通过以上步骤和示例，你可以编写台达PLC程序来实现模拟量输入的功能。建议详细查阅相关操作手册，以确保正确配置和使用模拟量输入模块。