在PLC编程中，实现20秒循环一次的操作，可以使用多种方法。以下是几种常见的方法：
方法一：使用计时器
设定计时器
使用计时器T1设置20秒，当T1时间到，开始绿灯闪烁。
使用计时器T2设置17秒，当T2时间到，开始黄灯闪烁。
使用计时器T3设置3秒，当T3时间到，黄灯熄灭，准备下一次循环。
方法二：使用自循环方法
设定循环条件
在循环开始处设定一个循环条件，例如一个标志位（如M90.1）。
执行循环操作
在循环块内编写需要循环执行的操作代码，例如控制LED灯的闪烁。
更新循环条件
在循环块末尾，更新循环条件的值，例如通过延时操作或计数器来实现。
方法三：使用梯形图中的循环控制语句
使用跳转和返回指令
通过跳转指令将程序跳转到循环的起始点。
通过条件判断指令确定是否继续循环执行。
如果条件满足，则继续执行循环内的程序，否则通过返回指令返回到循环的起始点。
方法四：使用结构化文本编程中的循环结构
使用do-while循环
先执行一次循环内的代码。
判断条件是否满足，如果满足则继续循环执行，否则结束循环。
使用while循环
先判断条件是否满足，如果满足则执行循环内的代码，否则结束循环。
使用for循环
初始化计数器，设置循环条件和修改计数器的值来实现循环执行。
示例代码（使用西门子S7-300）
```plaintext
M90.1IN1.5S； 标志位接通1.5秒
M90.1OUT 1S ； 标志位关闭1秒
M90.0IN1S ； 标志位接通1秒
M90.0OUT 1S ； 标志位关闭1秒
M90.0OUT 1S ； 标志位关闭1秒
M90.0OUT 1S ； 标志位关闭1秒
M90.0OUT 1S ； 标志位关闭1秒
M90.0OUT 1S ； 标志位关闭1秒
M90.0OUT 1S ； 标志位关闭1秒
M90.0OUT 1S ； 标志位关闭1秒
M90.0OUT 1S ； 标志位关闭1秒
```
在这个示例中，M90.1作为标志位，每次接通1.5秒，然后关闭1秒，重复五次后复位标志位，完成一个20秒的循环。
建议
选择合适的方法：根据具体需求和PLC型号选择合适的循环方法。
注意循环条件：确保循环条件能够正确更新，以避免无限循环。
优化程序：尽量减少循环内的操作，以减少CPU占用和提高程序效率。
希望这些方法能帮助你成功实现20秒循环一次的PLC编程。