编程智能机器人的步骤可以总结如下：
确定需求和功能
明确机器人需要完成的任务和具备的技能。
考虑用户需求和市场需求，确保机器人具有实际商业价值。
选择合适的编程语言和平台
根据功能需求和开发环境选择编程语言，如Python、Java、C++等。
选择合适的机器人开发平台，如ROS（机器人操作系统）、Arduino、Raspberry Pi等。
安装必要的软件和库
安装Python环境，并确保“Add Python to PATH”选项被勾选。
使用pip命令安装常用的库，例如pyserial（用于硬件通信）、numpy和scipy（用于数学运算）、opencv-python（用于计算机视觉）。
设计机器人的硬件和软件
设计机器人的外观和结构，考虑外观设计、材料选择和机械结构设计。
选择合适的传感器、执行器和控制器等硬件设备。
编写复杂的控制算法和人工智能算法来实现机器人的智能。
编写和调试代码
使用选择的编程语言编写机器人控制程序。
对代码进行调试和测试，确保机器人能够按照预期工作。
修复代码中的错误和bug，并进行必要的优化和改进。
部署和运行
将机器人程序部署到目标设备上，如机器人控制器或嵌入式系统。
进行实际操作测试，验证机器人的功能和性能。
维护和更新
对机器人的程序进行定期维护和更新，以适应新的需求或修复已知问题。
示例代码
```python
import serial
def move_robot（direction）:
commands = {
'forward': b'forward\n',
'backward': b'backward\n',
'left': b'left\n',
'right': b'right\n'
}
if direction in commands:
robot.write（commands[direction]）
response = robot.readline（）
print（response.decode（））
初始化串口连接
robot = serial.Serial（'/dev/ttyUSB0', 9600）
控制机器人运动
move_robot（'forward'）
move_robot（'left'）
move_robot（'backward'）
move_robot（'right'）
关闭串口连接
robot.close（）
```
其他资源
ROS （Robot Operating System）： 一个广泛使用的机器人开发框架，提供了丰富的库和工具，可以用于复杂的机器人系统开发。
Python库： 除了上述提到的库外，还可以使用其他有用的库，如`robotics-python`、`PyRobot`等，具体选择取决于项目需求。
通过以上步骤和资源，你可以开始编程智能机器人，并根据具体需求进行定制和扩展。