SFC（顺序功能图）编程的第一步通常涉及设置初始状态和启动条件。以下是编写SFC程序的一般步骤：
确定初始状态和启动条件
在SFC程序中，初始状态必须是有效的，因此需要定义启动初始状态的条件。这通常在梯形图的第一行表示，使用特定的符号或代码来表示初始步。
选择编程环境
使用合适的编程软件，如GX Developer等，创建一个新的SFC工程。在编程软件中，选择合适的PLC类型和程序类型，并设置工程名和保存路径。
编辑单流程结构
在SFC程序编辑窗口中，将光标移动到方向线底端，使用工具栏中的工具按钮或按F5快捷键弹出步骤输入对话框。在对话框中输入初始状态的梯形图，并确保输入完成后单击“变换”菜单，选择“变换”项或按F4快捷键，完成梯形图的变换。
建立步骤和转换条件
将工艺流程分解为若干步和转换条件。例如，可以定义初始步、检测步、分类步和结束步，并为每个步骤设置相应的转换条件。使用箭头和连接线将各个步骤按照工艺流程连接起来，形成完整的程序结构。
编写具体步骤
根据工艺流程，逐步编写每个步骤的具体操作或任务。例如，使用LDX、OUT、AD等指令来实现具体的控制逻辑。
添加条件判断和错误处理
在编程过程中，考虑到系统中可能出现的各种情况，如正常操作、故障处理、异常情况等。使用条件判断语句和错误处理模块来处理这些情况，确保系统的可靠性和稳定性。
模块化和测试
将程序分解成不同的模块，每个模块负责一个具体的功能或任务。这样可以提高程序的可扩展性和重用性。在编程完成后，进行严格的测试和调试，确保程序能够按预期运行，并满足系统需求。
文档记录
及时记录编程过程中的设计思路、修改和测试结果等。这些文档对后续的维护和优化工作至关重要。
通过以上步骤，可以开始编写SFC程序的第一步，并逐步完成整个程序的编写和测试。