在UG软件中编程铣外圆角的步骤如下：
打开UG软件并进入CAM模块
打开UG软件，选择CAM模块。
导入需要进行铣圆角的零件文件。
选择刀具和切削参数
在CAM模块中选择合适的刀具，例如球头刀具或圆角刀具。
设置切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
创建铣削操作
创建一个铣削操作，选择合适的刀具路径。
在刀具路径中，选择铣削轮廓的方式为圆角，并指定圆角的半径。
设置加工策略
根据需要，进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
仿真和验证
完成铣圆角的刀具路径设置后，可以进行仿真和验证，以确保程序的正确性和可靠性。
优化和调整
如果需要，可以进行优化和调整，以获得更好的铣削效果。
生成NC代码
最后，生成NC代码，用于实际的加工操作。
示例代码
```gcode
19=4.0 （球头铣刀）刀具半径
20=6.0 周边倒R面圆角半径
11=0 角度设为自变量，赋初始值为0
7=1 角度增量
21=19+20 倒R面圆心与刀心连线距离（常量）
T01
调用刀具
G54
G90
G0
v
X30.0
Y0
S2000
M3
； 程序开始，定位于（X30.0Y0）上方
G43
Z50.0
H01
Z向快速降低至Z50.0处
Z5.0
M08
Z向快速降低至z5.0处
WHILE[1LE90.0]DO1
22=21*[COS[11]-1] 任意角度时刀尖的Z坐标值（非绝对值）
23=21*SIN[11]-20 任意角度时对应的刀具半径补偿值
G01
Z22
F300
以G01速度进给至当前加工深度
G10
L12
P01
R23
变量23赋给刀具半径补偿值D01
G41
G01
X20.0
Y0
F800
以G01速度进给至轮廓上的起点，开始描述零件轮廓（大端轮廓）
Y-20.0
X-20.0
Y0
G02
X20.0
R20.0
； G01G40X30.Y0；取消刀补（非常重要）
11=11+7
角度11每次以1.0递增
END1
循环1结束（此时11>90.）
G00
Z50.0
快速提刀至安全高度
M30
程序结束
```
建议
确保在编程前仔细检查零件的尺寸和圆角要求，以确保编程的准确性。
在实际加工前，进行充分的仿真和验证，以减少实际加工中的错误。
根据具体的加工需求和机床性能，调整切削参数，以达到最佳的加工效果。