三菱系统圆弧编程主要有以下几种方法：
R指令编程
使用R参数定义圆弧的半径。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。
例如：`G01 X起点坐标 Y起点坐标 G02 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。
I､J､K指令编程
使用I､J､K参数定义圆弧的起始点、终点和圆心的位置偏移量。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。
例如：`G01 X起点坐标 Y起点坐标 G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。
注意事项：
坐标系选择：在开始编程之前，需要选择合适的坐标系，常见的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
参数确定：需要确定圆弧的半径、起点坐标、终点坐标等参数，这些参数可以根据设计图纸或加工要求来确定。
刀具和切削参数：根据圆弧的要求，选择合适的刀具和切削参数，包括刀具的径向和切向进给速度、切削深度、转速等。
程序编写：使用合适的G代码、M代码、S代码等来指导机床的动作。例如，G代码用于控制机床的运动方式，M代码用于控制机床的辅助功能，S代码用于控制主轴转速。
检查和调试：编写完程序后，需要进行程序的检查和调试，可以通过模拟运行或在实际机床上进行试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工：在程序调试完成后，可以将程序加载到数控机床上进行实际加工，可以选择手动操作或自动运行加工。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行三菱系统圆弧的编程。