三菱系统铣圆圆弧的编程方法如下：
R指令编程
使用R参数定义圆弧的半径。
编程格式：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。
例如：`G01 X起点坐标 Y起点坐标 G02 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。
I､J､K指令编程
使用I､J､K参数定义圆弧的起始点、终点和圆心的位置偏移量。
编程格式：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。
例如：`G01 X起点坐标 Y起点坐标 G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。
圆弧路径的起点和终点必须在同一直线上 ，否则可能无法正确绘制圆弧路径。圆弧路径的方向和角度可以通过CW（顺时针）和CCW（逆时针）来指定
，具体取决于实际应用需求。
顺时针圆弧插补指令（G02）
语法格式：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`。
其中，X和Y是终点坐标，I和J是圆弧的圆心相对于起点的偏移量，F是进给速度。
例如：`G02 X30 Y0 I10 J0 F100`。
逆时针圆弧插补指令（G03）
语法格式与G02相似，只是G03表示逆时针插补。
例如：`G03 X20 Y10 I5 J0 F150`。
建议
在编程时，建议先确定圆心坐标和半径，然后选择合适的起点和终点，最后使用G02或G03指令进行插补。
如果需要编程整圆，可以使用I､J､K参数进行编程，或者使用G02/G03指令配合F参数进行编程。
注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。