机器人编程中传送带的接线方法如下：
确定传送带组件
传送带由支架、交流马达、调速器、皮带滚轴和光电眼等组成。
连接马达和调速器
将马达的线和调速器的端子线接好。
给调速器单独接上交流电源。
控制传送带方向
短接调速器上的com端和ccw端，实现传送带的反转。
短接com端和cw端，实现传送带的正转。
实现传送带的自由停止和启动
在传送带末端追加光电传感，物品到达挡住光电传感停止，物品取走，传送带运行。
利用光电传感的常闭触点控制一个继电器的得失电，再把继电器上的一个常开触点和调速器的com端和ccw端或cw端连接，即可实现传送带传送物品的要求。
机械手和传送带的连接
在传送带线上安装传感器，例如限位开关或光电开关，机械手可以感知这些传感器的信号，以确定抓取物品的位置和时间。
使用通信接口，例如Modbus、Ethernet等，实现机械手与传送带线之间的数据传输和相互控制。
利用机械手的末端工具，直接与传送带线上的物品进行接触和抓取。
使用RobotStudio软件
在RobotStudio软件中，可以通过“创建输送带”命令自主定义输送带。
定义成功的输送带在仿真过程中能够自动复制物料，并完成物料的上料、传送与下料。
从RobotStudio软件的设备模型库中导入输送带模型，然后使用软件内置的建模工具创建一个长方体，并将长方体安装到输送带上，这个长方体将作为输送带的传送物料。
通过以上步骤，可以实现机器人在编程中传送带的接线和控制。建议根据具体的机器人型号和应用场景，选择合适的连接方式和控制系统。