在PLC上实现Y轴的插补编程，可以使用以下步骤和示例代码：
初始化运动库
定义X轴和Y轴的运动控制功能块。
创建插补运动功能块，并定义轨迹点。
```pascal
VAR
Axis_X : MC_Axis； // X轴
Axis_Y : MC_Axis； // Y轴
LinearPath : MC_MoveLinearPath； // 插补运动功能块
PathPoints : ARRAY [1..2] OF MC_PathPosition； // 轨迹点
END_VAR
```
配置起点和终点
设置轨迹点的坐标。
```pascal
PathPoints.Position := [0.0, 0.0]； // 起点
PathPoints.Position := [100.0, 50.0]； // 终点
```
配置插补参数
指定插补运动功能块使用的轴，并设置轨迹点。
```pascal
LinearPath.Axis := [@Axis_X, @Axis_Y]； // 两个轴
LinearPath.Path := @PathPoints； // 轨迹
```
执行插补运动
调用插补运动功能块，开始执行插补运动。
```pascal
LinearPath.execute；
```
示例代码总结
以上示例代码展示了如何在西门子S7-1500 PLC和TIA Portal中实现两轴直线插补运动，从点 （0,0） 移动到点 （100,50）。通过使用西门子提供的运动控制功能块，可以大大简化插补运动的实现难度。
其他注意事项
确保PLC和伺服驱动器之间的通信设置正确，以便精确控制轴的运动。
根据实际需求调整插补参数，如进给速度和移动速度，以实现最佳的加工效果。
在实际应用中，可能还需要考虑其他因素，如刀具半径补偿、刀具长度补偿等。
通过以上步骤和示例代码，可以实现Y轴的精确插补编程，从而控制机床在Y轴方向上的精确移动。