在数控编程中，内圆弧的编程通常涉及以下步骤和要点：
确定内圆弧的半径和圆心位置
根据设计图纸或要求，确定内圆弧的半径（R）和圆心位置。圆心位置可以通过计算或测量得到。
选择刀具和刀具轨迹
根据内圆弧的半径和材料的特性，选择合适的刀具进行铣削。
确定刀具的轨迹，即刀具在铣床上的运动路径。
编写G代码
使用G代码（数控编程语言）控制铣床进行加工。G代码包括切削速度、进给速度、切削深度等参数。
例如，使用G02或G03指令表示顺时针或逆时针圆弧插补，并通过R1参数指定圆弧的半径大小。
设定工件坐标系
在铣床上设定工件坐标系，以确定刀具运动的参考点。工件坐标系的原点通常是工件的零点。
运行程序
将编写好的G代码输入到铣床的数控系统中，启动铣床进行加工。铣床会按照G代码中设定的刀具轨迹完成内圆弧的铣削。
示例代码
```gcode
； 设置内圆弧的半径为R1
R1 = 10
； 设置圆弧的起点位置（假设为X10, Y10）
START1 = （10, 10）
； 设置圆弧的终点位置（假设为X20, Y20）
END1 = （20, 20）
； 使用G02指令进行顺时针圆弧插补
G02 X10 Y10 I0 J0 F100
； 连接起点和终点
G01 X20 Y20
```
在这个示例中，`R1` 参数用于指定内圆弧的半径，`START1` 和 `END1` 用于定义圆弧的起点和终点位置，`G02` 指令用于执行顺时针圆弧插补，`G01` 指令用于连接起点和终点，形成完整的内圆弧。
建议
确保在编程前仔细检查所有参数，包括半径、圆心位置、刀具选择等，以确保加工精度和效率。
在实际应用中，可能需要根据具体的机床和加工要求调整G代码中的参数，如切削速度、进给速度等。
如果使用CAD软件进行编程，可以利用其内置的圆弧生成工具来简化编程过程。