要查看发那科（FANUC）的程序，你可以按照以下步骤操作：
连接控制器
使用适当的通信接口（如以太网、串口等）将控制器与电脑或示教器连接起来。
启动软件
打开与发那科控制器配套的编程或调试软件，例如FANUC Focas或RoboGuide。
选择连接的控制器
在软件中选择已连接的发那科控制器，这通常在“设备”或“连接”菜单中完成。
打开程序
在软件中选择控制器后，你可以打开存储在控制器中的程序，这通常在“文件”或“程序”菜单中完成。
查看程序
程序将以图形或文本的形式显示在屏幕上，你可以使用软件提供的工具来浏览、编辑或调试程序。这些工具可能包括单步执行、断点设置、变量监视等。
示例步骤
启动Focas
打开FANUC Focas软件。
连接控制器
通过以太网或串口连接发那科控制器。
选择控制器
在Focas的“设备”菜单中，选择已连接的控制器。
打开程序
在“文件”菜单中，选择“打开程序”或“打开文件”，然后选择存储在控制器中的程序文件。
查看和编辑程序
程序将显示在软件界面中，你可以使用工具栏上的按钮进行单步执行、设置断点、查看变量值等操作。
注意事项
在进行任何程序操作之前，建议先备份原始程序，以防意外丢失。
确保你使用的软件版本与控制器型号兼容。
如果遇到操作问题，可以参考发那科官方文档或联系技术支持获取帮助。
通过以上步骤，你应该能够成功查看和调试发那科机器人的程序。