要让编程机器人动起来，可以采取以下几种方法：
语言指令操纵
机器人可以通过接收语音指令来进行操纵。用户可以使用自然语言与机器人进行交互，通过语音识别技术将语音指令转化为机器可识别的指令，然后机器人根据这些指令执行相应的动作。
编程操纵
用户可以使用编程语言（如C++、Python等）来编写控制机器人的程序，通过程序中的指令来控制机器人的运动、动作等。
手动操纵
机器人也可以通过手动操纵来进行控制。用户可以使用遥控器、游戏手柄等设备来控制机器人的运动和动作。这种方式适用于需要实时操作和灵活性较高的场景。
视觉操纵
机器人可以通过视觉系统来进行操纵。通过摄像头或深度摄像头，机器人可以实时获取周围环境的图像信息，然后基于图像处理和计算机视觉算法，提取出需要的信息，进而进行相应的操纵动作。
远程操纵
机器人可以通过无线网络进行远程操纵。用户可以使用电脑、智能手机或其他设备来发送指令，控制机器人的动作和行为。
手柄操纵
一些机器人具有支持手柄控制的功能。用户可以使用手柄设备来操纵机器人的运动、抓取以及其他动作。
触摸屏操纵
带有触摸屏的机器人可以实现通过手指触摸屏幕来进行操纵。
图形化编程工具
对于初学者或非专业人士来说，图形化编程工具是一种更简单和直观的控制机器人运行的方式。这些工具通常提供了可拖拽的图形化界面，用户可以通过拖拽和连接不同的图形模块来编写控制程序。常见的图形化编程工具包括Scratch、Blockly等。
传感器
机器人通常配备了各种传感器，如触摸传感器、声音传感器、视觉传感器等。通过读取和解析传感器的数据，可以实现对机器人运动的控制。例如，通过检测触摸传感器的信号，可以让机器人在遇到障碍物时停下来。
算法和控制器
一些高级的机器人系统可能需要使用更复杂的算法和控制器来实现精确的运动控制。这些算法和控制器可以基于数学模型和物理原理来设计，以实现机器人的自主导航、路径规划和运动控制等功能。
具体步骤示例
安装PyTeachBot库
```bash
pip install PyTeachBot
```
编写Python代码
```python
from pyteachbot import TeachBot
初始化机器人
bot = TeachBot（）
定义移动函数
def move_robot（direction）:
if direction == "上":
bot.move_up（）
elif direction == "下":
bot.move_down（）
elif direction == "左":
bot.move_left（）
elif direction == "右":
bot.move_right（）
测试移动函数
move_robot（"上"）
move_robot（"右"）
move_robot（"下"）
move_robot（"左"）
```
运行代码
运行上述Python代码，控制机器人按照指定的方向移动。
通过以上方法，你可以根据具体需求和场景选择合适的方式来操纵编程机器人，让它动起来。