成人机器人编程课可以按照以下步骤进行：
了解机器人
介绍机器人的类型和特性，包括功能、控制方式、传感器和执行器等基本知识。
学习编程语言
掌握机器人编程所使用的编程语言，如Scratch、Python和C++等，并学习基本的编程概念和语法，例如变量、条件语句和循环等。
熟悉编程环境
安装和配置编程软件，连接机器人和电脑，能够打开编程软件并创建一个新的项目。
编写简单的程序
从控制机器人前进、后退、转向等基本动作开始，通过编写程序理解编程语言的基本语法和机器人的控制方式。
进行实际操作
将编写的程序上传到机器人，并进行实际操作，观察机器人的行为，进行调试和修改，加深对编程原理的理解。
深入学习
掌握基本的编程和机器人控制技巧后，学习更复杂的概念和技术，例如使用传感器感知环境，实现自动化任务等。
项目设计
在掌握基本编程技能后，进行机器人项目的设计与实现，如机器人追踪线路、避开障碍物、机器人足球比赛、迷宫探索等，运用所学的编程知识解决实际问题。
团队合作与展示
鼓励学生进行团队合作，共同完成项目设计与实现，并在项目完成后进行成果展示，向其他同学、老师或家长展示他们的机器人作品。
通过以上步骤，学生可以逐步学习和掌握机器人编程的基本技能，并运用这些技能进行实际项目的设计与实现，培养学生的创造力、解决问题的能力和团队合作精神。