在数控编程中，连续三个R角可以通过以下步骤进行编程：
确定R角参数
确定每个R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定每个圆弧的起点和终点坐标。
计算每个圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
计算角度，使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
```gcode
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
对于连续三个R角，可以按照上述步骤分别编写相应的G代码，确保每个R角的起点和终点坐标以及半径参数正确无误。
建议
精度控制：在编程过程中，确保所有坐标和参数值的精度，以避免加工过程中的误差。
刀具选择：选择合适的刀具能够提高加工效率和表面质量。
仿真验证：在实际操作前，进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差。