在数控加工中，C角和R角通常用于描述工件拐角处的处理方式。C角指的是倒角，即在两个相交的直线段之间形成一个小的圆弧过渡；而R角指的是倒圆，即在两个相交的直线段之间形成一个完整的圆弧过渡。以下是编程C角和R角的一些基本方法和技巧：
编程C角（倒角）
使用G01指令
格式：`G01 X（U） Y（V） C R F`
其中，`X（U）` 和 `Y（V）` 是圆弧终点的坐标，`R` 是倒角的半径，`F` 是进给速度。
例如，如果要倒一个半径为5mm的角，起点坐标为（10, 20），终点坐标为（30, 40），则编程如下：
```
G01 X30 Y40 C5 F100
```
自动插入倒角程序段
在直线插补和圆弧插补程序段之间，可以自动插入倒角程序段。
格式：`CO1 X_Y_,C_`
例如，在圆弧插补和直线插补之间插入倒角：
```
G02 X10 Y20 R5
CO1 X30 Y40 C5
G02 X50 Y60 R5
```
编程R角（倒圆）
使用G02和G03指令
格式：`G02 X（U） Y（V） R F` 或 `G03 X（U） Y（V） R F`
其中，`X（U）` 和 `Y（V）` 是圆弧终点的坐标，`R` 是倒圆的半径，`F` 是进给速度。
例如，如果要倒一个半径为5mm的圆，起点坐标为（10, 20），终点坐标为（30, 40），则编程如下：
```
G02 X30 Y40 R5 F100
```
自动插入倒圆程序段
在直线插补和圆弧插补程序段之间，可以自动插入倒圆程序段。
格式：`CO1 X_Y_,R_`
例如，在圆弧插补和直线插补之间插入倒圆：
```
G02 X10 Y20 R5
CO1 X30 Y40 R5
G02 X50 Y60 R5
```
注意事项
刀具半径补偿：在修改刀具路径的R角时，需要注意刀具半径补偿的设置，以确保加工过程中的半径补偿正确无误。
圆弧插补模式：根据具体的加工要求选择合适的圆弧插补模式（G02或G03），并确保圆弧的起点和终点坐标正确。
R角大小：编程R角时，确保R角的大小不超过刀具的半径，以免造成切削效果不理想。
通过以上方法和技巧，可以有效地在数控加工中编程实现C角和R角的加工。建议在实际应用中参考具体的机床操作手册和控制系统的编程指南，以确保编程的正确性和有效性。