松江防火门的编程方法如下：
安装编码器
将编码器安装在防火门上，一般安装在门扇上，编码器的位置应该与门锁的位置对应。
连接电源
将编码器与电源进行连接，确保编码器可以正常工作。一般情况下，编码器的电源采用直流电源，需要注意正负极的连接。
设置参数
根据实际情况，设置编码器的参数，如门扇的开闭角度、门锁的位置等。不同型号的编码器参数设置方式可能会有所不同，需要按照说明书进行操作。
进行编码
在设置好参数后，进行编码操作。具体方式是在门扇关闭时，将编码器的编码头放置在门锁的位置，按下编码器上的编码按钮，进行编码操作。编码器会自动记录门锁的位置，以便后续的状态监测和信号反馈。
进行信号反馈
编码器会根据门扇的状态进行信号反馈，一般采用开关量输出的方式，可以通过接线板或继电器进行信号转换和扩展。
针对松江防火门模块9502的特定步骤：
打开消防松江模块9502的外壳，找到编码器连接口。
将编码器连接到模块的连接口上，确保连接牢固。
打开编码器，将其设置为正确的编码方式。根据需要选择二进制编码或格雷码编码。
根据需要设置编码器的分辨率。分辨率越高，编码精度越高。
将编码器的输出信号连接到消防松江模块9502的输入端口上。
在使用前，需要对模块进行初始化设置，包括输入类型、报警方式等。
完成以上步骤后，就可以开始使用消防松江模块9502了。
建议：
在进行编程前，请务必仔细阅读编码器和消防模块的使用说明书，以确保正确安装和配置。
如果遇到任何问题，建议联系专业的技术人员进行咨询和维修。