在台达PLC编程中，计数器的编程方法如下：
设置计数器
在PLC编程软件中，选择计数器模块并设置计数器的初始值和计数范围。
连接输入信号
将输入信号连接到计数器模块的输入端口上。输入信号可以是脉冲信号或数字信号。
编写程序
编写PLC程序，使计数器在接收到输入信号时自动计数。可以使用计数器的预设值、清零、复位等指令来控制计数器的行为。
监测计数器状态
使用PLC编程软件或HMI界面来监测计数器的状态，包括当前计数值、计数范围、计数器是否溢出等。
处理计数器数据
根据计数器的数据进行相应的操作，例如控制生产线上的机器停止或启动、记录机器的运行时间等。
示例程序
```plaintext
1. LD X010 // 将X010端口设置为1，用于复位计数器
2. RST C0// 复位计数器C0
3. LD X011 // 将X011端口连接到计数器C0的输入端
4. OUT C0 K10 // 设置计数器C0的输出值为K10，当X011的OFF-ON次数达到10次时，C0端口输出
5. LD C0// 将计数器C0的值赋给M0
6. OUT Y000 // 将M0的值输出到Y000端口
```
注意事项
在使用高速计数器（如HFF指令）时，需要事先配置计数器的参数，如计数方式、计数上限等。
需要选择正确的输入信号源，确保输入信号与计数器匹配。
根据实际需求选择合适的计数器模块和计数器指令。
通过以上步骤和示例程序，可以实现对台达PLC中计数器的编程和控制。