在数控编程中，G02和G03指令用于圆弧插补，其中I和K参数用于指定圆弧的圆心相对于圆弧起点的相对坐标值。具体来说：
I和K的含义
I代表圆心在X轴上的相对坐标值。
K代表圆心在Z轴上的相对坐标值。
编程格式
G02/G03指令用于圆弧插补，其中：
x和z是圆弧终点的坐标。
i和k是圆心相对于圆弧起点的相对坐标值。
使用场景
I和K编程主要用于编制整圆的数控程序，在需要精确控制圆心位置的情况下使用。
在其他情况下，使用I和K编程可能较为麻烦，通常不常用。
示例
假设圆弧起点为（0, 0, 0），圆弧终点为（10, 5, 0），圆心在X轴上的偏移为2，在Z轴上的偏移为3，则编程如下：
```
G02 X10 Z5 I2 K3 F100
```
其中：
X10和Z5是圆弧终点的坐标。
I2表示圆心在X轴上偏移2个单位。
K3表示圆心在Z轴上偏移3个单位。
F100表示圆弧的进给速度。
建议
在编制数控程序时，如果需要精确控制圆心位置，可以使用I和K参数。
如果程序较为简单，可以直接使用X和Z坐标进行圆弧插补。