使用G76指令编程英制锥度螺纹时，需要指定以下参数：
螺纹起始点位置：
包括X轴和Z轴的坐标值，表示螺纹的起点位置。
螺纹深度：
指定螺纹的长度。
螺距：
指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
切削速度：
控制车刀切削螺纹的速度。
进给速度：
控制车刀在切削过程中的进给速度。
锥度：
指定螺纹的锥度，即螺纹起点与终点的半径差。
```
G76 P020060 Q150 R0.03；
G76 X Z-35.0 P Q R F；
```
解释：
`P020060`：精加工重复次数为200次，螺纹刀尖角度为60度。
`Q150`：每次吃刀量为150微米。
`R0.03`：螺纹精车的切削量为0.03毫米。
`X Z-35.0`：螺纹终点X轴和Z轴的绝对坐标分别为-35.0毫米。
`P Q R F`：分别表示牙型高、第一次吃刀量、螺纹起点与终点的半径差和螺距。
请根据具体的机床和刀具情况进行参数的调整，以确保螺纹加工的准确性和质量。