编程绘图机器人的使用方法取决于具体的机器人型号和所使用的编程平台。以下是几种常见机器人的使用指南:
Botley编程机器人
准备工作
将Botley编程机器人拆开并安装4节AAA电池。
开机
将Botley放在平坦的地面上,并打开它的开关。
移动
使用遥控器将Botley移动到想要的位置。
编程
使用Botley图案卡片给Botley编程机器人指令。每个图案卡片代表一个指令,例如前进、后退、左转、右转等。
将图案卡片放在Botley的前面,并按下遥控器上的“传输”按钮,Botley就会按照卡片上的指令移动。
组合指令
可以使用多张图案卡片来组合成多个指令,从而创建更复杂的运动序列。
特殊功能
Botley编程机器人还有一些特殊功能,例如避障、跟随线条等,可以使用特殊的图案卡片来激活这些功能。
绘图机器人控制平台软件
系统要求
WIN7/WIN10
安装设备驱动
CH340设备驱动
对于Win10系统,用USB线连接主机后系统会自动查找安装驱动。
对于Win7系统,需要手动安装CH340.EXE文件。
安装绘图机器人控制平台软件
用USB线连接好电脑和机器人。
双击打开“dragonfly”文件夹中的dragonfly.exe文件。
软件使用
端口连接:选择绘图仪所连接的端口,按连接端口按钮即可连机。
参数设置:填写测量好的AB点距离和CD点距离,设置界面的左下方还有5个参数,将会影响画幅的大小、质量以及绘画速度。
笔头安装和起落笔设置:根据机器人型号进行相应设置。
设置坐标原点:在软件中设置坐标原点。
图案操作:通过拖拽和连接图形化的代码块来指导机器人进行各种绘画动作,比如移动画笔、改变颜色、调整线条粗细等。
使用建议
熟悉操作界面:在使用编程绘图机器人之前,建议先熟悉控制平台的操作界面和工具,以便更高效地进行编程和调试。
练习编程:通过编写简单的程序来控制机器人完成基本的移动和绘图任务,逐步掌握更复杂的编程技巧。
参考文档和社区:查阅相关的使用手册、教程和社区讨论,了解其他用户的经验和技巧,可以帮助你更快地掌握编程绘图机器人的使用方法。