编程控制四台电机的方法取决于你使用的硬件和软件平台。以下是一些通用的步骤和示例，以及不同编程语言的实现方法：
通用步骤
硬件连接
将四台电机与控制器（如PLC、微控制器等）连接。
确保连接正确并牢固。
引入库文件
在编程环境中引入相应的电机控制库文件。
常用的库文件包括Arduino官方库、Adafruit Motor Shield库、AFMotor库等。
初始化设置
指定电机引脚的接口类型、电机类型（步进电机或直流电机）、电机驱动方式（单向驱动还是双向驱动）等。
控制电机
通过设定电机的速度、方向、转动角度等参数，来控制电机的运动。
使用控制库提供的函数或方法，如`analogWrite（）`、`digitalWrite（）`等。
循环运行
编写一个主循环，在循环中不断地更新电机的参数，实现电机的连续运动。
可以根据需要添加延时函数，控制电机的运动速度和时间间隔。
程序结束
在程序的最后，添加一些清理工作，如释放资源、关闭电机等。
不同编程语言的实现方法
Arduino IDE
```cpp
include
include
AF_Motor myMotors； // 创建四个电机对象
void setup（） {
for （int i = 0； i < 4； i++） {
myMotors[i].setPin（i + 1, true）； // 设置电机引脚
}
}
void loop（） {
myMotors.setSpeed（100）； // 设置电机0的速度
myMotors.setSpeed（150）； // 设置电机1的速度
myMotors.setSpeed（200）； // 设置电机2的速度
myMotors.setSpeed（250）； // 设置电机3的速度
delay（1000）； // 延时1秒
}
```
MATLAB/Simulink
1. 打开MATLAB。
2. 导入Simulink库。
3. 创建一个新的Simulink模型。
4. 添加四个电机模型（如Stepper Model、DC Motor Model等）。
5. 使用信号线连接电机模型，并设置控制信号（如速度、方向）。
6. 编写控制算法，如PID控制器。
7. 运行仿真并观察电机运动。
LabVIEW
1. 打开LabVIEW。
2. 创建一个新的VI（Virtual Instrument）。
3. 添加四个电机控件（如Motor Control VIs）。
4. 配置电机控件的属性，如引脚、速度、方向等。
5. 编写控制逻辑，如顺序启动、停止、故障处理等。
6. 运行VI并观察电机运动。
Python
```python
import time
import numpy as np
假设使用四个伺服电机
motors = [Servo（port） for port in range（1, 5）]
def start_motors（motor_indices）:
for index in motor_indices:
motors[index].angle = 0
time.sleep（1）
def stop_motors（motor_indices）:
for index in motor_indices[::-1]:
motors[index].angle = 180
time.sleep（1）
顺序启动电机
start_motors（[0, 1, 2, 3]）
顺序停止电机
stop_motors（[3, 2, 1, 0]）
```
特殊要求
顺序控制：例如，按下启动按钮后，电机M4~M1的顺序每隔5秒起动；按下停止按钮后，电机M1~M4的顺序每隔3秒停止。
故障处理：例如，当某台电机发生过载故障时，该电机及其前面的电机立即停止，而后的电机则待运料完停止。
选择合适的编程语言和工具，根据具体需求进行编程，可以实现高效、稳定的四台电机控制。