广数980TB打孔循环的编程主要使用G代码，以下是一些基本的编程步骤和指令：
确定钻孔位置和深度
使用传感器测量工件的尺寸和位置，确定钻孔的位置和深度。
设计钻孔路径
使用CAD软件设计钻孔路径，确定每个点的坐标和方向。
编写程序
使用广数980的编程软件或CAD/CAM软件编写G代码程序。
常见的钻孔循环指令包括G81（简单钻孔循环）、G82（循环钻孔，暂停）、G83（循环深度钻孔）等。
示例程序：
```
G54 G90 G94 G17 T1 M6 S1000 M3 G0 X0 Y0 G43 H1 Z50 Z5 G1 Z0 F200 X50 Y50 G0 Z50 M30
```
解释：
G54：设定工件坐标系。
G90：设定绝对坐标模式。
G94：设定进给速率为每分钟进给的单位。
G17：指定平面为XY平面。
T1：选择工具编号为1的工具。
M6：自动换刀指令。
S1000：设定主轴转速为1000rpm。
M3：开启主轴正转。
G0：快速定位到（X0, Y0）。
G43：刀具长度补偿，H1为Z轴补偿量，Z5为Z轴初始高度。
G1：直线插补到（X50, Y50）。
F200：设定进给速度为200mm/min。
G0：快速定位到Z50。
M30：程序结束。
测试程序
在机器人上安装钻头，运行程序进行测试，查看钻孔是否按照预期位置和深度进行。
调整程序
根据测试结果进行调整，修改程序中的参数和路径，直到达到预期效果为止。
刀具补偿
如果需要，在钻孔程序中添加刀具补偿，以考虑刀具的实际直径和补偿值，保证钻孔的准确尺寸。
循环控制
使用循环指令（如G80）控制一系列连续的钻孔操作，确保循环钻孔的次数和步长设置正确。
优化和检查
编写完成钻孔程序后，对程序进行优化和检查，确保路径和参数的正确性，可以使用模拟软件进行仿真，以检查和验证钻孔程序的运行情况。
通过以上步骤，您可以完成广数980TB的钻孔循环编程。建议参考机器的操作手册或咨询厂家技术支持，以获得更详细的指导和帮助。