在STM32编程中，使用Doxygen作为文档生成工具时，注释的写法有特定的规则。以下是一些常用的Doxygen注释标签和格式：
@brief：
对函数或块的简要描述。
@ref：
用于引用其他部分或外部文档。
@defgroup：
用于创建自定义的文档分组，便于组织和导航代码。
@addtogroup：
将一个分组添加到另一个分组中，支持嵌套分组。
@mainpage：
用于定义工程的主页，通常用于对整个工程进行描述。
@param：
用于说明函数的参数。
@arg：
用于详细描述参数的具体值或类型。
@note：
用于添加额外的说明或注意事项，通常与@brief一起使用。
@retval：
用于说明函数的返回值。
/ ... */ ：Doxygen的注释块，必须以/ 开头，以/ 结尾。 示例
```c
/
* @brief 初始化STM32微控制器
*
* 这个函数用于初始化STM32微控制器，包括设置系统时钟、初始化外设等。
*
* @param hsi_clock 系统时钟源的选择
* @param pll_clock PLL配置
* @return int 初始化是否成功
*/
int hal_init（int hsi_clock, int pll_clock） {
// 初始化代码
return 0；
}
/
* @defgroup STM32F2xx_StdPeriph_Driver
* @{
* @brief STM32F2xx标准外设驱动
*
* 这个分组包含了所有STM32F2xx系列微控制器的标准外设驱动。
* @}
*/
```
建议
一致性：
保持注释风格的一致性，使用Doxygen推荐的标签和格式。
详细性：在@brief、@note等标签中提供尽可能详细的说明，帮助读者理解代码的功能和用途。
分组：合理使用@defgroup和@addtogroup标签，创建清晰的文档结构，便于查找和维护代码。
遵循这些规则可以使你的代码注释更加清晰、易读，并且有助于生成高质量的文档。