PLC控制两台电机可以按照以下步骤进行编程：
确定输入输出信号
启动按钮（SB1、SB2、SB3）
停止按钮（SB4）
故障信号（FR1）
指示灯（L1）
设计程序结构
主程序：处理启动和停止操作
子程序：处理故障信号
编写主程序
启动M1：当按下启动按钮（SB1）时，M1接触器闭合，M1启动。
启动M2：当M1接触器闭合后，M2接触器闭合，M2启动。
停止操作：按下停止按钮（SB3）后，M1和M2同时停止。
编写子程序
故障处理：当M1或M2出现故障时，能够及时停止。
具体编程示例
按下SB1按钮，10秒后M1启动：
```PLC
Network 1 10S 时间继电器 LD I0.1 TON T37,+100
```
M1启动后按下SB2，1分钟后M2启动：
```PLC
Network 2 自保 LD T37 O M0.0 = M0.0
```
M2工作一小时后自动停止：
```PLC
Network 3 电动机 M1 启停控制 LD M0.0 O Q0.1 AN T39 = Q0.1
```
按下SB3，指示灯闪烁5秒，M1和M2同时停止：
```PLC
Network 4 电动机 M2 启停控制 LD ...
```
综合以上内容 ，可以编写如下PLC程序：
```PLC
Network 1 10S 时间继电器 LD I0.1 TON T37,+100
Network 2 自保 LD T37 O M0.0 = M0.0
Network 3 电动机 M1 启停控制 LD M0.0 O Q0.1 AN T39 = Q0.1
Network 4 电动机 M2 启停控制 LD ...
```
注意事项
确保输入输出信号的正确连接和分配。
添加适当的互锁电路和故障处理逻辑，以确保系统的稳定性和安全性。
进行充分的调试和测试，确保程序按预期工作。
通过以上步骤和示例代码，可以实现对两台电机的PLC控制。根据具体需求，还可以进一步调整和优化程序。