三菱PLC多个AD模块的编程方法如下：
使用GX Works2软件
LD指令：用于读取4AD模块的输入信号。语法为`LD Xn,Yn`，其中`n`为4AD模块的输入点号。
LDI指令：用于读取4AD模块的输入信号，并将其存储在数据寄存器中。语法为`LDI Xn, Dn`，其中`n`为4AD模块的输入点号，`Dn`为数据寄存器。
MOV指令：用于将数据从一个存储区域移动到另一个存储区域。在4AD模块编程中，可以使用MOV指令将输入信号的状态移动到指定的数据寄存器中。
MOVF指令：用于将数据从一个存储区域移动到另一个存储区域，并且在移动过程中进行滤波处理。在4AD模块编程中，可以使用MOVF指令将输入信号的状态移动到指定的数据寄存器中，并对信号进行滤波处理，以消除噪声和干扰。
CMP指令：用于比较两个数据的大小。在4AD模块编程中，可以使用CMP指令对输入信号的状态进行比较，以便判断信号的值是否满足特定的条件。
OUT指令：用于将输出信号的状态设置为指定的值。在4AD模块编程中，可以使用OUT指令将特定的数据值输出到指定的输出信号上，以控制外部设备的运行状态。
I/O地址分配及数据处理的初始设定
输入地址分配：AD模块的输入地址与PLC基板插槽位置有关。例如，当AD模块插装在PLC基板0插槽时，输入地址从`X000`开始。
输出地址分配：AD模块的输出地址也与PLC基板插槽位置有关。例如，当AD模块插装在PLC基板0插槽时，输出地址从`Y000`开始。
缓冲存储器地址分配：AD模块使用缓冲存储器与PLC进行数据通讯，并在缓冲存储器中对模数转换数据处理进行初始设置。缓冲存储器的地址分配也取决于具体的模块和配置。
建议
模块化编程：将多个AD模块的编程任务分解为独立的模块，便于管理和调试。
地址规划：在编写程序前，仔细规划输入和输出地址，确保地址分配合理，避免冲突。
测试与验证：在编程完成后，进行充分的测试，确保每个AD模块都能正常工作，并且数据传输准确无误。
通过以上步骤和技巧，可以有效地对三菱PLC的多个AD模块进行编程和控制。