G73编程指令的定位点计算方法如下：
设置起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到钻孔的起始位置。
设置G73指令
输入G73指令，并设置钻孔位置的坐标值（X, Y, Z）、钻孔深度（R）、钻孔次数（Q）和进给速度（F）。
格式：`G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__`
其中：
X, Y, Z：钻孔位置的坐标值。
R：每个孔的钻孔深度。
Q：每个孔的钻孔次数。
F：进给速度。
执行钻孔循环
执行G73指令后，系统会自动按照指定的参数进行钻孔循环，完成所有的钻孔操作。
示例
假设我们要在工件上钻孔，坐标系原点为（0, 0, 0），钻孔位置为（10, 20, 30），每个孔的深度为10mm，钻孔次数为2次，进给速度为100mm/min。
编程指令
```gcode
G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具移动到起始位置（0, 0, 0）
G73 X10 Y20 Z30 R10 Q2 F100 ； 设置G73指令，钻孔位置为（10, 20, 30），深度为10mm，次数为2次，进给速度为100mm/min
```
定位点计算
起始位置：刀具初始位置为（0, 0, 0）。
钻孔位置：每次钻孔的起始位置为（10, 20, 30）。
钻孔深度：每个孔的深度为10mm。
钻孔次数：每个位置钻孔2次。
通过以上步骤和参数设置，G73指令能够精确地控制刀具在工件上进行多次钻孔操作。