使用G71指令进行多个台阶的编程，需要遵循以下步骤和注意事项：
指令格式
FANUC系统：G71U_R_； G71P_Q_U_W_F_
华中系统：G71U_R_P_Q_X_Z_F_
指令参数
U_：每次切削深度，用半径值方式指定。
R_：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
P_：复合循环开始程序段号。
Q_：复合循环结束程序段号，且Q值应大于P值。
X_和 Z_：径向和轴向的精加工预留余量。
F_：进给速度。
注意事项
起刀点设置：
X方向：毛坯直径 + （2-5）mm。
Z方向：Z0对刀点位置 + （2-5）mm。
P_Q值设置：设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始：第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用场合：该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例编程
假设有以下台阶加工需求：
毛坯直径为100mm，高度为50mm，每个台阶高度为10mm，共有4个台阶。
使用华中系统进行编程。
编程步骤：
设置起刀点
X方向：100mm + 3mm = 103mm
Z方向：Z0对刀点位置 + 3mm = Z0 + 3mm
编写G71指令
P10：复合循环开始程序段号为10。
Q20：复合循环结束程序段号为20。
U10：每次切削深度为10mm。
R5：每次切削之后的退刀量为5mm。
F100：进给速度为100mm/min。
示例代码：
```gcode
G71 U10 R5 P10 Q20 X0 Z0 F100
N10 G0 X103 Z0
N20 G0 X103 Z10
N30 G0 X103 Z20
N40 G0 X103 Z30
N50 G0 X103 Z40
N60 G0 X100 Z40
N70 G0 X100 Z30
N80 G0 X100 Z20
N90 G0 X100 Z10
N100 G0 X100 Z0
```
建议
确保所有参数设置正确，特别是P和Q值，以避免编程错误。
在实际应用中，可能需要根据具体机床和毛坯尺寸进行调整。
编写程序时，可以先在模拟环境中进行验证，确保加工路径和参数设置无误。