三台数控车床编程的方法如下：
手动编程
步骤：根据加工零件的要求，逐步输入各种指令，如进给速度、切削速度、切削深度等。
特点：需要操作人员对数控车床的操作指令有一定的了解和掌握，编程效率较低，容易出错。
G代码编程
步骤：
确定工件的几何形状，包括轮廓、孔径、倒角等。
编写G代码程序，G代码是一种机床指令语言，用于控制数控机床进行各种加工操作。
示例程序：
```
O0005
N10 T0101
N20 G00 X40 Z3 S400 M03
N30 G01 X30 Z-30 F0.2
N40 G00 X27
N50 G00 X70 Z50
N60 M05
N70 M30
```
特点：相对手动编程更加高效，可以实现复杂的加工操作。
CAM编程
步骤：
使用计算机辅助制造技术（CAM）软件，根据零件的三维模型自动生成相应的加工程序。
操作人员只需要对零件进行简单的参数设置，CAM软件会自动生成合适的刀具路径、切削参数等。
特点：可以大大提高编程效率，减少人为误差。
建议
选择合适的编程方法：根据零件的复杂程度和加工要求选择合适的编程方法。对于简单零件，手动编程或G代码编程可能更合适；对于复杂零件，建议使用CAM编程以提高效率和质量。
熟练掌握编程语言：无论是手动编程还是G代码编程，都需要操作人员熟练掌握相关的编程语言和指令。
使用专业的编程软件：使用专业的CAM软件可以大大提高编程的准确性和效率。