PLC（可编程逻辑控制器）控制伺服控制器通常涉及以下步骤：
连接PLC与伺服驱动器
使用适当的通信接口（例如以太网、RS485等）将PLC与伺服驱动器连接起来。
选择合适的PLC硬件和模块
根据控制需求选择合适的PLC硬件，包括品牌、系列和规格。
选择与液压伺服系统接口匹配的PLC模块，例如晶体管输出模块或通讯模块。
编写控制程序
在PLC的编程软件中创建程序，使用PLC的编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等）。
在程序中使用适当的指令来配置和控制伺服系统的IO点，包括设置伺服驱动器的运动参数、选择运动模式（如位置模式、速度模式等）以及启动和停止伺服系统。
监控伺服系统的状态，并根据需要进行调整。例如，监测伺服驱动器的位置反馈信号以确保伺服系统达到所需位置。
设置输入和输出点
在PLC的控制面板上设置适当的输入和输出点，以便与伺服系统进行交互。例如，使用开关或按钮来启动或停止伺服系统，使用指示灯来显示伺服系统的状态。
实现保护和连锁控制
在程序中实现各种保护和连锁控制，确保液压伺服系统的稳定运行。例如，设置限位保护、过载保护、压力保护等，以及实现各种连锁控制，如快进、快退等。
调试和故障处理
在程序中设置适当的调试和故障处理功能，例如手动调试模式、故障诊断功能等。
根据实际情况对程序进行调整和优化，以满足液压伺服系统的各种需求。
示例程序（使用三菱伺服马达）
设置定位模块基本参数
在智能功能模块中（如QD77MS系列）根据机械配置设置相应的参数。
设置原点回归基本参数
根据实际情况选择原点回归方式，如近点DOG型、数据设定型、计数型等。
设置伺服放大器参数
设置绝对位置系统、相对位置系统、自动调谐等参数，也可以选择“一键式调整”进行相关参数设置。
伺服外部信号程序
包含伺服马达电源信号、伺服马达刹车信号等外围接入信号。
原点回归程序
根据不同的原点回归方式，进行原点回归。
手动程序
包含JOG+、JOG-、伺服停止、伺服报警复位等与PLC CPU输入/输出信号相关的程序。
当前参数反馈和控制参数写入程序
反馈参数：伺服马达的当前位置、报警代码、当前速度等。
控制参数：写入JOG速度、伺服定位速度等相关的控制参数。
伺服定位启动程序
包含伺服定位起始编号、定位地址、定位启动信号等。
试运行
按照以上步骤，试运行伺服马达。
通过以上步骤和示例程序，可以实现PLC对伺服控制器的有效控制。根据具体的PLC型号和伺服系统要求，可能需要进行一些调整。建议在编程过程中充分了解液压伺服系统的性能特点以及各种控制指令的使用方法和参数设置要求。