G71指令用于 内外径粗车复合循环，可以简化编程加工结构较复杂的工件。以下是G71指令的格式及参数含义：
指令格式
G71U（Ad）R（e）FSt
G71P（ns）Q（nf）U（Au）W（Aw）N（ns）:F
参数含义
Ad：粗车时X轴的单次进刀量（单位：mm，半径值）。
e：粗车时X轴的单次退刀量（单位：mm，半径值）。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
U：径向（X轴）精车余量（直径值）。
W：轴向（Z轴）精车余量（直径值）。
F：进给速度。
示例
毛坯直径：
30mm
循环点：
X32, Z2（毛坯直径+2， 长度为2的位置）
进给速度：
150mm/min
背吃刀量：
0.2mm
退刀量：
0.2mm
程序段如下：
```
G97 G99 M03 T0404
G00 X18. Z2.
G71 U0.2 R0.2 P10 Q20 U0.2 W0 F150
...（其他程序段）
```
注意事项
起刀点设置：
X方向为毛坯直径+2~5mm，Z方向为Z0对刀点位置+2~5mm。
P_Q值：
设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段：
必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用场合：
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的零件结构和加工要求，编写出符合要求的G71车台阶程序。