G76是FANUC数控车床中用于加工螺纹的复合循环指令。以下是G76指令的基本格式及其参数说明：
G76指令格式
```
G76 P（m）（r）（a） Q（Δdmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（Δd） F（L）；
```
指令参数说明
m：表示精车重复次数，范围是1到99。
r：表示螺纹倒角量，范围是0.0f到9.9f，以0.1f为一单位，用00到99两位数字指定。
a：表示刀尖角度，可选角度为80°、60°、55°、30°、29°、0°。
Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin时，取Δdmin作为切削深度。
d：表示精加工余量，用半径值指定。
X、 Z：表示螺纹终点的坐标值。
U、 W：表示增量坐标值。
i：表示锥螺纹的半径差，若i=0，则为直螺纹。
k：表示螺纹牙高，单位毫米。
F：表示螺距，多线螺纹为导程。
示例编程
加工直螺纹
```
G00 X50 Z3；
G76 P020055 Q100 R0.1；
G76 X68.0 Z132.0；
```
解释：
G00 X50 Z3：快速定位到起始点（50, 3）。
G76 P020055 Q100 R0.1：设置精车重复次数为2，螺纹尾端倒角量为55°，最小切削深度为100μm，精加工余量为0.1mm，螺纹终点坐标为（68.0, 132.0）。
G76 X68.0 Z132.0：执行螺纹切削循环。
加工锥螺纹
```
G00 X0 Z0；
T0101 M6；
S600 M3；
G97 S200 F0.2；
G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2；
G00 X0 Z150；
```
解释：
G00 X0 Z0：快速定位到原点。
T0101 M6：更换M6型号外螺纹刀片。
S600 M3：设置主轴转速为600rpm，正转，进给速度为0.2mm/r。
G97 S200 F0.2：设置恒定切削进给速度为0.2mm/r。
G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2：设置精车重复次数为1，螺纹尾端倒角量为60°，最小切削深度为300μm，精加工余量为0.2mm，螺纹终点坐标为（0, 150），螺距为150mm，螺纹长度为500mm。
G00 X0 Z150：快速定位到原点。
建议
在编程前，务必确认零件的尺寸要求和加工精度。
根据实际加工需求调整参数，如切削速度、进给量和刀具类型。
确保编程中的坐标系设置正确，以避免加工错误。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G76指令在FANUC数控车床上的螺纹加工编程。