三菱系统G16编程主要用于设置工件坐标系的旋转平面或选择旋转坐标系。以下是G16编程的基本用法和注意事项：
设置工件坐标系的旋转平面
G16指令用于设定工件坐标系的旋转平面，通常放在程序的开头部分。
语法格式为：`G16 X~ Y~ A~ X~`，其中X~、Y~、A~分别表示绕X轴、Y轴、Z轴的旋转角度，单位为角度。正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。
例如，`G16 X0 Y0 A45`表示绕Z轴旋转45度的坐标系。
选择旋转坐标系
G16指令还可以用于选择以Y轴为旋转轴的坐标系，即将Y轴定义为旋转轴，X轴定义为切向轴，Z轴定义为进给轴。
使用方法：在数控编程中，可以通过在程序中插入G16代码来选择旋转坐标系。
注意事项：
旋转平面的设定：需要在开始加工之前设定工件坐标系的旋转平面，以确保加工的准确性和精度。
与其他G代码指令配合：G16指令一般与其他的G代码指令配合使用，如G90（绝对坐标）或G91（相对坐标）等，以确定加工的方式和坐标系。
坐标系转换：G16指令的作用是将当前的机床坐标系转换为工作坐标系，从而简化编程和操作。
示例编程：
```gcode
； 设置工件坐标系绕Z轴旋转45度
G16 X0 Y0 A45
； 设置加工平面为XY平面
G16 X100 Y200
； 进行加工操作（例如铣削）
； ...
```
通过以上步骤和示例，你可以掌握三菱系统G16编程的基本用法，从而更有效地进行数控加工。