G76指令是数控编程中用于控制数控机床进行螺纹加工的指令。对于螺距为3mm的螺纹，可以使用以下格式进行编程：
```
G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2
```
解释如下：
`P010060`：表示螺纹起始直径为10mm（因为是外螺纹，所以比30mm小），螺纹长度为60mm。
`Q0303`：表示螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
`R150`：表示螺距为150mm（这里可能是一个错误，因为螺距已经指定为3mm，这里可能是想表示其他参数，比如螺纹的锥度等，具体需要根据实际情况调整）。
`L500`：表示螺纹长度为500mm。
`F0.2`：表示进给速度为0.2mm/r。
请注意，上述参数中`R150`可能是一个错误，因为螺距已经明确指定为3mm。如果需要指定其他参数，如锥度等，应根据实际情况进行调整。
此外，G76指令的完整格式通常包括起点坐标、螺距、切槽深度、进给速度、螺纹长度等参数。以下是一个可能的完整格式示例：
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G76 Xp Zp Iq Kp Fp Lp
```
其中：
`Xp` 和 `Zp`：螺纹加工的起点坐标。
`Iq`：螺距，即3mm。
`Kp`：切槽深度。
`Fp`：进给速度，即0.2mm/r。
`Lp`：螺纹加工的长度。
请根据具体的加工需求和机床性能调整这些参数。