手工四角倒角的编程步骤如下：
确定倒角尺寸和角度
根据加工要求，确定倒角的尺寸和角度。这包括倒角的长度、宽度以及倒角的角度。
设定刀具和工件坐标系
设定刀具坐标系，一般以刀具的切削点为原点，刀具切削方向为x轴正方向，刀具法向方向为z轴正方向。
设定工件坐标系，一般以工件的初始位置为原点，工件表面为xy平面，工件表面法向方向为z轴正方向。
定义刀具路径
根据倒角尺寸和角度，选择合适的刀具路径，如圆弧路径和直线路径。
编写刀具路径代码，包括刀具的移动距离、移动速度、切削深度等参数。
设定刀具参数
根据刀具的尺寸和加工要求，设定刀具的参数，如刀具半径、刀具长度等。
进行模拟和调试
在编程完成后，进行模拟和调试，检查刀具路径是否正确，切削深度是否符合要求，以及刀具与工件之间是否存在碰撞等问题。
生成G代码
使用CAD/CAM软件或手动编写加工程序，生成相应的G代码。这些代码将用于数控机床的操作。
编程示例
在UG软件中，可以使用线加工的方法来编倒角的程序。选择刀具的方法有两种：直接用平底刀编或创建倒角刀具，用走线的方法来编程序。在刀具子类型中选择倒角刀，并设置好相关尺寸。
图纸标注与编程
倒角的图纸标注应明确，包括倒角的角度和尺寸。可以直接根据图纸标注的尺寸来编程，格式如G01X_Z_R_（圆弧）和G01X_Z_A_（倒角）。
通过以上步骤，可以实现手工四角倒角的编程。建议在实际操作中，结合具体的加工要求和工具特性，仔细调整各项参数，以确保加工质量和效率。