数控系统上的编程主要包括以下步骤：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的程序段格式和规定的指令编写成加工指令单。
编写的程序输入到数控装置，数控装置按照程序要求控制机床，对零件进行加工。
程序校验
在编写完成后，需要对编写的程序进行检查和优化，确保程序没有错误或不合理之处。
导入和加载程序
将编写好的数控程序导入到数控机床中，并加载到控制系统中。
仿真和调试
在正式加工之前，需要进行程序的仿真和调试，保证加工过程中的安全性和质量。
加工验证
将加工程序加载到数控机床中进行实际加工，并进行加工结果的验证和调整。
建议
熟练掌握编程软件：学习并熟练掌握常用的数控编程软件，如FANUC、SIEMENS等，了解其指令格式和编程风格。
注重工艺规划：在编写数控代码之前，精心规划加工工艺，明确加工的路线与步骤，以提高编程效率和加工质量。
不断学习和实践：数控编程需要不断学习和实践，才能提高编程水平和效率。通过实际加工和仿真，不断验证和优化程序。