在三菱PLC中手编程序子程序的步骤如下：
确定子程序的目的和功能
子程序应该处理某种具体的任务，例如控制一个马达或者读取传感器的值等。
在主程序中定义子程序的调用点
在主程序中使用CALL指令调用子程序，并且指定子程序的起始地址。
在子程序结束后，程序会返回到CALL指令的下一行继续执行。
编写子程序的代码
在子程序中可以编写任意的逻辑和功能代码，包括IF语句、循环语句、计算等。
子程序中也可以使用局部变量和标志位来进行数据传递和控制逻辑。
处理子程序的返回值
在子程序中通过RET指令返回到主程序，同时可以通过设置返回值来传递数据给主程序。
主程序可以通过MOV指令将返回值保存到某个变量中。
编写错误处理和异常情况的代码
如果子程序调用失败或者出现异常情况，主程序可以根据需要进行相应的处理，例如输出错误信息或者采取特定的动作来恢复到正常状态。
示例
子程序（SUB1）：
```plaintext
SUB1:
// 控制马达的启动和停止
IF START_SIGNAL = ON THEN
START_MOTOR
ADJUST_SPEED TO SET_SPEED
ELSE
STOP_MOTOR
END IF
RET
```
主程序：
```plaintext
MAIN:
// 调用子程序1
CALL SUB1
// 调用子程序2
CALL SUB2
// 其他逻辑
END
```
注意事项
子程序结束时必须使用RET指令返回主程序，否则程序会继续执行下一个子程序，造成逻辑混乱。
在编写子程序时，需要明确子程序的目的和功能，并且合理地使用局部变量和标志位进行数据传递和控制逻辑。
主程序需要正确地处理子程序的返回值和异常情况，以确保程序的正常运行。
通过以上步骤和示例，你可以更好地理解和掌握如何在三菱PLC中手编程序子程序。