编程加工M81外螺纹的一般步骤如下：
确定螺纹参数
需要确定外螺纹的直径（D）、螺距（P）和螺旋方向。这些参数可以通过零件图纸或相关说明来获取。
选择加工工具
根据螺纹参数选择合适的螺纹攻丝刀或螺纹刀具。工具的选择需要考虑材料的硬度和加工精度要求等因素。
计算加工路径
根据螺纹参数和机床的相关参数，计算出加工路径。外螺纹一般采用螺旋插补的方式进行加工，需要确定每一刀的进给量和切削速度。
编写数控程序
根据计算出的加工路径，以G代码和M代码的形式编写数控程序。编写程序需要考虑起刀点、切入点、切削方向、退刀点和过渡段等关键点。
机床上运行程序
将编写好的数控程序加载到机床控制系统中，并进行相关设置，如坐标系设定、加工参数设置等。然后进行试加工和修改参数直至满足要求。
调试和检测
在正式加工之前，进行程序的调试和检测。通过机床的手动运行模式检查程序中的各项参数和指令是否正确，并进行必要的调整。
正式加工
经过调试和检测后，可以开始正式的外螺纹加工了。在加工过程中，及时观察和检查加工情况，确保质量和精度的要求。
检验和改进
完成加工后，进行螺纹的检验，包括尺寸、形状和表面粗糙度等方面。根据实际情况，分析加工中出现的问题并进行改进。
在编程过程中，还需要注意以下公式和参数：
外螺纹的直径公式：D = 螺纹公称直径（M） - 2 x 螺纹公差（T）
螺距公式：P = 1 / 螺纹等级（N）
进给量公式：F = P x 主轴转速（S）x 周转数（Z）
进给深度公式：G = P x 切削副视角（γ）x 修正因子（K）
坡口深度公式：T = P x 坡口角度（α）x 坡口系数（Kt）
这些公式可以帮助你更准确地计算和设置加工参数，从而实现高质量的外螺纹加工。