内孔R2弧的编程方法取决于您使用的编程语言和CAD软件。以下是一个基于G代码的编程示例，适用于数控车床：
确定圆弧的起点、终点和圆心坐标
起点（X1, Z1）
终点（X2, Z2）
圆心坐标（Xc, Zc）
计算圆弧的半径
半径 R = 2 mm
计算圆弧的弧长
弧长 L = R * θ，其中 θ 是圆心角（以弧度为单位）
编写G代码
使用G01指令进行圆弧插补，需要指定圆弧的起点、终点和半径。
```gcode
； 初始化
G00 X46 Z2 ； 移动到起点
G01 Z-30 F0.2 ； 粗车到Z-30，进给速度0.2 mm/min
； 圆弧插补
G01 X48 Z1 X42 ； 移动到X48, Z1，然后进行圆弧插补到X42，半径为4mm
G01 Z-30 R4 F0.2 ； 继续圆弧插补到Z-30，半径为4mm
； 移动到下一个位置
G00 X50 Z1
G01 Z-30 R3 F0.2 ； 进行圆弧插补到X50，半径为3mm
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整。如果您的系统不支持在G01指令后直接指定半径，可以使用G03指令进行圆弧插补。
建议
验证程序：在实际操作前，建议使用CAD软件或在线工具验证程序的准确性。
调整参数：根据实际加工效果，调整进给速度、切削深度等参数，以达到最佳加工效果。
备份程序：在编程前，务必保存原始文件，以便在需要时进行复查或修改。